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伺服电机主轴的加工工艺是一个多环节、高精度、强协同的系统工程,需覆盖 “核心部件加工→整体装配→性能测试” 全流程,核心目标是保证主轴的高同轴度、低振动、高精度传动及与伺服电机的协同匹配。其工艺路线需根据主轴规格(如转速、扭矩)、应用场景(高速切削 / 重载加工)及材质特性(合金钢 / 不锈钢)针对性设计。

伺服电机主轴的核心部件包括主轴轴体、伺服电机转子、电机定子、精密轴承座,各部件工艺差异显著,需单独加工后集成。
主轴轴体是直接安装刀具、传递扭矩的核心,需保证高刚性、高耐磨性、微米级精度,常用材质为合金结构钢(如 40CrNiMoA) 或高速钢(如 W18Cr4V),工艺路线如下:
| 工序阶段 | 具体工序 | 工艺目的与技术要求 |
|---|---|---|
| 1. 材料预处理 | 锻造 → 退火 | - 锻造:通过热锻提升材料致密度,消除疏松缺陷,保证主轴整体刚性; - 退火:消除锻造内应力,降低硬度(便于后续切削),硬度控制在 HB 180-220。 |
| 2. 粗加工 | 数控车削(粗车) | - 车削主轴外圆、端面、台阶,预留 1-2mm 加工余量; - 钻中心孔(定位基准,保证后续加工同轴度)。 |
| 3. 热处理 | 调质处理(淬火 + 高温回火) | - 提升主轴强度和韧性,硬度控制在 HRC 28-32; - 调质后需时效处理(自然时效或人工时效),进一步消除内应力,避免后续加工变形。 |
| 4. 半精加工 | 精车 → 铣削(键槽 / 法兰) | - 精车关键表面:轴颈(安装轴承)、锥孔(安装刀具)、法兰端面,余量留 0.1-0.3mm; - 铣削键槽(与电机转子配合)、法兰定位孔,保证与轴线垂直度≤0.01mm。 |
| 5. 精密加工 | 磨削加工(核心工序) | - 外圆磨:磨削轴颈外圆,保证圆柱度≤0.001mm,表面粗糙度 Ra≤0.4μm; - 内圆磨:磨削锥孔(如莫氏锥孔 / BT 锥孔),保证锥度公差≤0.002mm; - 端面磨:磨削法兰端面,保证平面度≤0.005mm,与轴线垂直度≤0.003mm。 |
| 6. 表面强化 | 氮化处理 / 镀铬 | - 氮化(气体氮化 / 离子氮化):提升轴颈、锥孔等易磨损表面的硬度(HRC 55-60)和耐磨性,氮化层深度 0.15-0.3mm; - 镀铬(可选):用于非关键表面防锈,镀层厚度 5-10μm。 |
| 7. 检测 | 精度检测(离线 / 在线) | - 用千分表、圆柱度仪检测轴颈精度; - 用激光干涉仪检测锥孔同轴度; - 用表面粗糙度仪检测关键表面 Ra 值。 |
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